神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)幫助自動車輛識別幻影物體
【導(dǎo)讀】以色列本古立昂大學(xué)內(nèi)蓋夫網(wǎng)絡(luò)安全研究中心的研究人員表示，在道路上投射圖像形成幻影物體會導(dǎo)致半自主或全自主駕駛汽車誤判和突
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以色列本古立昂大學(xué)內(nèi)蓋夫網(wǎng)絡(luò)安全研究中心的研究人員表示，在道路上投射圖像形成幻影物體會導(dǎo)致半自主或全自主駕駛汽車誤判和突然剎車，從而危及車內(nèi)司機和乘客的生命。他們正在研究的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將解決自主車輛無法識別幻影物體的缺陷。
研究小組的論證表明，在道路上投射文字或虛幻的道路路線等虛幻物體，會導(dǎo)致半自主或全自主駕駛汽車的制動或跑偏。該研究團隊的博士生本納西認(rèn)為，這種行為可以被稱為“幻影攻擊”，可以通過使用配備便攜式投影儀的無人機或入侵互聯(lián)網(wǎng)控制的路邊數(shù)字廣告牌來實現(xiàn)。
納西還表示，遠(yuǎn)程使用無人機和數(shù)字廣告牌對自主車進行幻影攻擊，通常不會在現(xiàn)場留下任何證據(jù)，攻擊者不需要任何復(fù)雜的準(zhǔn)備工作，進行攻擊的設(shè)備也很便宜。研究小組已經(jīng)證明，只有在路邊數(shù)字廣告牌上顯示125毫秒的路線幻影，才能相信自主車輛的駕駛輔助系統(tǒng)。
目前汽車行業(yè)還沒有考慮幻影攻擊。納西認(rèn)為，自主車使用的物體識別系統(tǒng)存在缺陷，本質(zhì)上是利用特征匹配來檢測視覺物體，沒有經(jīng)過訓(xùn)練來區(qū)分真假物體。研究人員還指出，事實上，即使有深度傳感器，投射在道路上的沒有深度的物體也被認(rèn)為是真實的，這是汽車行業(yè)“安全勝于遺憾”政策的結(jié)果，這使得目前的汽車識別技術(shù)將可見的二維物體視為真實物體。
研究人員建議，汽車制造商應(yīng)該采取措施，確保他們的自動駕駛技術(shù)能夠識別道路上的真假物體。與此同時，研究人員表示，他們正在開發(fā)一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于檢查和檢測物體及其表面和背景的反射光，從而確定道路上的物體是真實的還是虛幻的，并為汽車制造商提供解決方案。
